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MOTOMAN-MPX2600安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人

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品牌: 安川
安川機器人: MOTOMAN-MPX2600
單價: 面議
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所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-29 09:48
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產品詳細說明

MOTOMAN-MPX2600安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人


采用大口徑中空手臂!

6軸垂直多關節型

負載:15KG

動作范圍:2000mm

控制柜:DX200

用途:搬運、噴涂



・可以安裝復數及小型噴***,從而實現了高品質噴涂

・在各處配置插頭,實現適合裝備的形狀

・機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置



標準規格 MOTOMAN-MPX2600

型號 YR-MPX2600-∗00

構造 垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg

***大可達 2000mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸(旋轉) -150° - +150° (壁掛け時 : -90° - +90°)

L軸(下臂) -65° - +130°

U軸(上臂) -65° - +150°

R軸(手腕旋轉) -720° - +720°

B軸(手腕擺動) -720° - +720°

T軸(手腕回轉) -720° - +720°

***大速度 2m/s

各軸***大速度 S軸(旋轉) 2.09rad/s, 120°/s

L軸(下臂) 2.09rad/s, 120°/s

U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s

R軸(手腕旋轉) 6.28rad/s, 360°/s

B軸(手腕擺動) 6.28rad/s, 360°/s

T軸(手腕回轉) 6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑 φ70mm

容許力矩 R軸(手腕旋轉)

93.2N.m

B軸(手腕擺動) 58.8N.m

T軸(手腕回轉) 19.6N.m

容許慣性力矩

(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2

B軸(手腕擺動) 2.225kg.m2

T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2

本體質量

485kg

安裝環境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH(無結露)

震動 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國)

電源容量*3 3kVA

安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途 搬運、噴涂

備注 *1:JIS B 8432為基準。

*2:遵守表格中的國際標準。

*3:因用途,動作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。


 
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